自适应控制有哪3类|自适应控制的优缺点|自适应控制是什么
自适应控制是一种智能控制技术，可以根据系统的变化实时调整控制策略，从而保证系统的稳定性和性能。分为三类：模型参考自适应控制(MRAC)、极点分配自适应控制(PDA)和自校准自适应控制(SAC)。自适应控制的优点在于其灵活性和适应性，可应对模型不确定性和外部干扰；缺点在于计算复杂度高、稳定性要求高，且对系统知识
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